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IGM机器人精度恢复与维护

         

     

  

 

 

1、工程概况

       IGM焊接机器人一台现以不能达到加工要求,需维修后可恢复正常生产。经过维修人员诊断目前一轴五轴损害导致定位精度误差过大,机器人不能正常工作需恢复一轴五轴的定位精度。

 

2、设备维修与保养过程方法

整个分拆项目分为六个过程:

一、熟悉环境

 熟悉现场和作业周边环境

 熟悉设备以及周边设备

 

二、作业前准备

  准备作业工具以及辅助设施:是否有天吊,钢丝绳等吊装工具,由于需把机器人与龙门架分开维修所以必须有安全架以方便拆装机器人。

三、再次确认故障点

 如无其它故障点则按照本方案进行,如:发现其它故障与业主商议后进行实施。

四、机器人拆除

   1首先利用天吊把机器人与龙门架脱开安全摆放安全脚架上。

   2拆除五轴并检查出损坏区域,找出损坏区域后与业主进行确认

   3一轴找出损害区域后同样与业主进行确认

 

五 采购配件

          在通过本公司的采购人员与IGM沟通,进行配件采购

六各轴维护

      采购配件期间进行其它轴的维护工作,主要分为机械维护与电器维护

      机械维护:减速机构是否磨损

                齿形带松紧调整

                气动部分是否老化

                补充润滑油(油孔不许加普通润滑油)

      电器维护:各部分线是否老化

                机器人安全开关,急停开关是否正常

七机器人安装

     更换五轴一轴损坏配件并把机器人恢复龙门架上

八调试

     机器人维修后,与业主共同进行精度检验,达到重复定位为≤0.5mm后进行加工验收,满足加工要求后与业主鉴定验收单

                 

2.1项目组的建立

我公司将在中标后立即成立针对本次IGM焊接机器人分拆项目维护小组,由一位项目经理、二位专业的技术员工人组成。

 

 

2.2维修流程

我公司为了更好的为院方服务,提高我们维修的工作效率特制定以下项目小组的工作流程。

(1)甲方报修→→(2)公司维修部记录好故障情况并通知维护小组项目经理→→(3)维修技术员携带常用易损件到现场维修→→(4)技术员根据现场故障情况通知库房准备维修件或备用件→→(5)项目组派技术工程师携带备品备件去现场,特大故障项目经理到场→→(6)解决故障使系统正常运行,若不能现场解决提供备用品使系统先运行起来,甲方维修服务单签字→→(7)损坏器件带回维修,如无法修复,更换新品。

2.3维护基本条件

为了使我公司承接的项目维护效率提高、维修能力加强,公司技术部勤修设备,且每位技术员都配置常用的维修工具及检修仪器,如各种钳子、螺丝刀、测电笔、电烙铁、胶布、万用表、示波器等等,需要时我公司做到随时添置,必要时还可以有公司技术部制作如模拟负载等作为测试工具。

3质量目标

工程维护质量目标:优良

3.1质量保证体系

3.1.1、维保服务组织结构

u 总经理办公室,负责公司内部其他人员无法解决的系统服务问题的最终决策。

u 客户服务部经理,负责服务环节的总体调度和安排。与业主保持良好关系,维护公司形象,保障公司利益。

u 客户服务人员,负责基本现象的解决和调试,解决问题,达到业主的满意。并将业主的意见反馈给公司。

u 其他部门经理,对本部门内需要实施的服务工作,管理和监督。

u 客户服务部秘书,负责服务过程中相关的文件、记录归档管理工作。协助部门经理处理日常事务。

3.1.2、规范化施工管理

安装调试人员必须佩带上岗证;

每天安装工作、调试等结束后,要写工作报告单;

进度单跟踪记录,如实反映项目的调整、维护等情况。

3.1.3、施工注意事项

1、项目全体参建人员应严格按公司规定,文明施工。

2、安装调试现场的布置严格按贵司的规定,施工现场的材料堆放应按其规格、型号的不同分别堆放整齐,不得占用走廊通道,影响周围贵司人员日常工作环境。

3、安装人员维安装束时进行现场清理工作,及时回收边角料及杂物,并做好产品保护实施和检查工作。

4、安装设备应定期维修保养,现场排列整齐美观。

5、大力提倡文明礼貌,加强对施工人员的法制教育,不得发生违法违纪现象,施工中噪音必须不能影响贵司人员工作。

6、开展文明教育,安装人员在维修现场不得大声喧哗,不得随意走动到与项目无关的场所。

7、夜间加班必须提前向贵司提出申请,并明确时间长度,经批准后方可施工。由专人负责安装人员的活动范围,坚决杜绝安装人员进入非工作区域。

 

3.1.4、客户投诉制度

我公司严格执行客户投诉制度。如客户来电反映情况,客户服务部记录投诉人单位、姓名、投诉内容,对投诉内容进行调查、核实,提交处理意见,并记录处理结果,将记录入档;

主管领导负责投诉处理,保证用户的意见得到迅速的处理和合理的答复,并将处理结果告诉用户;

投诉成功,将根据公司内有关奖惩制度,对投诉对象、项目负责人及有关领导进行处罚。

4、维保服务承诺

1、电话保修:

我公司将为甲方提供24小时技术热线服务,随时解决甲方遇到的技术问题,帮助甲方及时排除故障。

我公司在接到甲方维修通知后,在24小时内派技术人员到达现场维修。

2、排除故障:

一般性故障在48小时内修复;疑难故障或由于特殊器件影响不能及时处理的,最迟在30日内修复使系统能够正常的使用。

我公司会在控制柜旁摆放一个维修记录本,在每次故障处理后将设备发生故障的情况及解决的方法通知甲方,并认真填写设备维保记录本填和写维修报告,双方签字。

如更换配件我公司只收取材料的成本费或有院方按市场价格直接采购,遇到原系统设备无法修复并停产、淘汰时,公司将有义务向贵方推荐能够达到或超过原设备技术性能和参数的同类产品,进行更换。

备注:维修费用在壹百元内,不收取费用。

3、技术培训

我公司提供免费的技术培训,必要的技术资料及测试软件。